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立柱结构:采用立柱作为支撑主体,具有较高的稳定性和刚性,能够保证码垛机在运行过程中的平稳性,减少振动和晃动。
拐臂设计:通过拐臂连接立柱和抓取装置,拐臂通常具有多个关节和自由度,使得抓取装置能够在多个角度和方向上灵活移动,从而适应不同位置和形状的物料抓取和码垛需求。这种设计相比直臂式码垛机,空间效率和灵活性更高,特别适用于处理不规则物品或在复杂空间环境中作业。