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立柱码垛机
来源: | 作者:众鑫-陈丽 | 发布时间: 54天前 | 41 次浏览 | 分享到:
立柱式拐臂码垛机是一种智能自动化设备,主要用于袋装、箱装等物料的码垛工作,以下是关于它的详细介绍:

结构特点


  • 立柱结构:采用立柱作为支撑主体,具有较高的稳定性和刚性,能够保证码垛机在运行过程中的平稳性,减少振动和晃动。

  • 拐臂设计:通过拐臂连接立柱和抓取装置,拐臂通常具有多个关节和自由度,使得抓取装置能够在多个角度和方向上灵活移动,从而适应不同位置和形状的物料抓取和码垛需求。这种设计相比直臂式码垛机,空间效率和灵活性更高,特别适用于处理不规则物品或在复杂空间环境中作业。

工作原理


包装好的物料通过传输机运至码垛指定区定位,控制系统驱动立柱式拐臂码垛机的各轴运动,使拐臂带动夹具运行至物料定位的正上方。当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制向下运动,夹起物料后,再将其运至码垛位上方,使物料到达放置点,然后将物料码入指定位置。重复以上动作,直到完成整托码垛3