机械手：是码垛机的核心部件，通常采用多关节设计，具有多个自由度，能够在三维空间内灵活运动。机械手末端安装有专用的抓取装置，如夹爪、吸盘等，用于抓取和放置塑料桶。

输送系统：包括塑料桶的进料输送带和成品托盘的出料输送带。进料输送带负责将待码垛的塑料桶传送到机械手的工作范围内，出料输送带则将码满塑料桶的托盘送出码垛区域。

定位装置：用于对塑料桶和托盘进行精确定位，确保机械手能够准确抓取和放置塑料桶。常见的定位装置有光电传感器、接近开关等。

控制系统：基于先进的 PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机，结合触摸屏人机界面，实现对码垛机的自动化控制。操作人员可以通过触摸屏设置码垛参数，如塑料桶的排列方式、层数、垛型等，并实时监控设备的运行状态。

机架：为码垛机的各个部件提供支撑和固定，保证设备的稳定性和刚性。

塑料桶输送：待码垛的塑料桶通过进料输送带被传送到机械手的工作区域内，定位装置对塑料桶的位置和姿态进行检测和调整，使其处于合适的抓取位置。

抓取塑料桶：机械手根据控制系统的指令，移动到塑料桶上方，使用抓取装置将塑料桶抓取起来。抓取装置会根据塑料桶的形状和材质选择合适的抓取方式，如夹爪夹紧塑料桶的边缘或吸盘吸附塑料桶的表面。

码垛操作：机械手将抓取的塑料桶移动到指定的托盘上方，按照预设的码垛方式和排列顺序，将塑料桶放置在托盘上。完成一层码垛后，机械手会自动上升一定高度，继续进行下一层的码垛操作，直至达到设定的层数。

托盘更换：当一个托盘码满塑料桶后，出料输送带会将满托盘送出码垛区域，同时将空托盘送入码垛位置，以便进行下一轮的码垛作业。