工作原理：先将包装袋套在料斗下方，物料通过料斗进入包装袋。抱袋机构一般在料斗外，通过气缸等动力源推动相关部件动作。如有的抱袋机构，工人把包装袋放置套设在下料斗下方后，第一气缸的输出端移动，通过推杆推动卡板移动，卡板与摩擦板相互嵌合抵触，从而对包装袋进行夹持固定；物料灌装完成后，第二气缸启动，带动齿条下移，齿条通过齿牙带动两个齿轮相对转动，齿轮通过臂杆带动夹杆移动，对灌注后的包装袋袋口偏下进行夹持，同时控制第一气缸反向操作，松开对袋口的固定，再通过驱动电机带动螺纹杆转动，使轴套带动外壳板移动，将包装袋移开下料斗下方，转运至封口机位置进行后续封口工作，实现自动化的抱袋移动操作 。

特点：自动化程度较高，可大大降低工人的劳动强度，提高包装效率；抱袋和移送过程相对稳定，能保证对包装袋夹持的稳固性，避免包装袋受下坠力影响轻易脱落；一些抱袋包装机结构设计较为精巧，通过合理的机械结构实现各部件的协同运作，且部分部件可调节，如夹杆的夹持面朝向等，以适应不同规格的包装袋 。

应用领域：在食品、化工、建材等行业都有应用。例如在食品行业，用于包装大米、面粉等颗粒或粉状食品；化工行业可用于包装化肥、颜料等粉状或颗粒状化工原料；建材行业可对水泥、腻子粉等粉状建材进行包装 。