二、结构组成与工作流程

1. 核心结构

• 送袋机构：包括输送带、辊道或抓手，将待倒包的 25kg 料袋自动输送至倒包工位，避免人工搬运。

• 提升翻转机构：采用气缸、液压杆或电机驱动，可将料袋提升至 1.5-2.5m 高度（适配后续设备进料口），并实现 120°-180° 翻转，确保物料完全倾倒。

• 破袋与清料机构：

• 破袋组件：针对编织袋、纸袋等不同材质，配备钝刀片（防划破内袋）或锯齿（高效破袋），避免金属杂质混入物料；

• 清料组件：毛刷辊清理袋外残留，振动器抖动料袋排出袋内余料，确保卸料彻底。

• 除尘系统：由吸尘罩（覆盖倒包工位）、管道、脉冲除尘器组成，实时吸附倒包过程中产生的粉尘，净化后空气达标排放。

• 控制系统：PLC 控制柜 + 触摸屏，可设置倒包周期、翻转速度、除尘频率等参数，支持手动 / 自动切换，故障时自动报警并显示故障点（如电机过载、除尘滤芯堵塞）。

• 安全防护装置：防护围栏（防止人员误入）、光电传感器（检测料袋是否到位）、急停按钮（紧急情况下切断电源）。

2. 典型工作流程

1. 上料：人工将 25kg 料袋放置在送袋输送带上（或通过 AGV 自动上料），输送带将料袋送至提升工位；

2. 定位夹紧：光电传感器检测到料袋后，抓手或夹板自动夹紧料袋两侧，防止翻转时滑落；

3. 提升翻转：提升机构将料袋升至设定高度，翻转机构带动料袋旋转 120°-180°，物料在重力作用下倒入下方料仓或输送机；

4. 破袋清料：若料袋密封，破袋装置划破袋口，同时振动器和毛刷启动，清理袋内残留物料；

5. 除尘同步：除尘系统实时吸附倒包产生的粉尘，脉冲除尘器定期清灰，确保除尘效果；

6. 空袋处理：卸料完成后，翻转机构复位，空袋被送至空袋收集箱（或自动压缩打包），进入下一个倒包循环。