自动落袋方式

1. 吸盘式自动落袋

• 工作原理

• 特点：自动化程度高，适配平整、硬度适中的阀口袋；对袋口的平整度要求较高，若袋子褶皱易出现取袋失败。

• 适用场景：食品、饲料行业的标准化阀口袋包装，包装速度可达 600-1200 袋 / 小时。

1. 储袋仓堆叠的阀口袋，通过真空吸盘吸附最上层袋子的表面；

2. 吸盘带动袋子移动至开袋工位，配合机械夹爪或吹气装置撑开袋口；

3. 机械臂将撑开的袋口精准套入出料嘴，完成落袋定位。

2. 夹爪式自动落袋

• 工作原理

• 特点：对袋型的适应性更强，即使袋口略有褶皱也能稳定抓取；结构相对复杂，成本高于吸盘式。

• 适用场景：化工、建材行业的厚质阀口袋（如牛皮纸阀口袋、编织阀口袋）包装。

1. 储袋仓的阀口袋通过分袋机构分离单袋；

2. 机械夹爪夹住袋口两侧，将袋子拉伸展开，同时传感器检测袋口位置；

3. 夹爪带动袋子套入出料嘴，完成落袋。

3. 机械手自动落袋

• 工作原理：采用多轴机械手搭配定制夹具，从储袋仓取袋后，通过视觉定位系统精准识别袋口位置，完成开袋、套袋、落袋的全流程动作，可与后续的码垛机无缝衔接。

• 特点：智能化程度最高，可适配多种规格阀口袋的快速切换，实现无人化操作；设备成本高，适合大型自动化生产线。

• 适用场景：大型建材、粉体加工企业的规模化生产线。