典型应用行业与场景

• 建材：水泥、腻子粉、砂浆等 20–50kg 阀口袋高速码垛，适配自动落袋包装机联线。

• 化工 / 化肥：复合肥、纯碱等腐蚀性 / 扬尘物料码垛，减少人工接触风险。

• 食品 / 饲料：饲料颗粒、面粉、大米等 25–50kg 袋，满足卫生与高节拍需求。

• 酒水 / 饮料：整层 / 半层纸箱码垛，适配装车与仓储环节。

• 新能源材料：正极 / 负极粉末吨袋码垛，适配无尘车间与重载需求。

系统组成与集成

1. 核心单元：四轴机械臂本体、伺服驱动系统、控制系统（含码垛工艺包）。

2. 配套单元：抓手（吸盘 / 夹爪 / 双抓手）、输送线、托盘供应 / 定位装置、安全围栏、视觉定位（可选）。

3. 集成能力：无缝对接自动落袋阀口袋包装机、前端灌装线与后端仓储系统，支持整线自动化升级。

选型建议

1. 按负载与臂展：小袋（≤60kg）选 ER60；中袋（60–180kg）选 ER120/ER180；重载（≥300kg）选 ER300/ER500。

2. 按环境与效率：粉尘 / 潮湿工况优先 IP54 防护；高节拍选 ER300（2.7s 节拍）；整层码垛选 ER300/ER500。

3. 按集成需求：需联线包装机时，提前确认抓手类型与信号接口，适配落袋高度与输送速度。