🤖 机器人码垛机

工作原理

1. 输送与整理：编织袋经输送线到达机器人抓取工位。在此之前，通常会经过压平、整形等工序，确保袋子外形规整，便于抓取。

2. 识别与抓取：机器人系统通过传感器或视觉系统确认袋子位置，然后使用抱夹式、吸盘式或混合式抓手将袋子抓起。

3. 搬运与码放：机器人手臂根据预设的编程路径，将袋子从抓取点平稳移动到托盘上方。

4. 精准放置：机器人按照码垛算法（如奇偶层交错）将袋子精确放置在指定位置，误差可控制在±2mm以内，然后松开抓手，完成一次循环。

核心优势

• 高柔性：这是其最大优势。通过软件即可快速切换不同的码垛配方，适应不同尺寸、重量的编织袋和多种垛型，切换时间通常在2分钟以内。

• 节省空间：结构紧凑，占地面积小，通常比高位码垛机节省约30%-60%的场地，非常适合老厂改造或空间有限的车间。

• 一机多用：一台机器人可以同时为多条生产线服务，或者在一个工位上码放多种不同的产品，灵活性极高。

• 维护相对简单：运动部件相比传统机械结构更少，主要依赖密封的机器人关节，长期维护成本较低。

适用场景

• 多品种、小批量的柔性化生产。

• 场地空间有限。

• 需要同时处理多条生产线或多个托盘位。