工艺流程2

1. 物料输送与称量：通过气力输送系统将物料输送至暂存料仓，料位感应器感应料仓物料情况，控制包装秤自动称重。

2. 上袋与填充：自动上袋机将袋子套在包装秤夹袋器上，包装秤秤斗放料，物料填充进编织袋。

3. 封口与输送：上袋机抱袋装置通过皮带输送将料袋送至缝包机缝包，然后料袋随皮带输送机输送，过程中完成自动喷码。

4. 倒袋与整形：倒袋整形机将立着的料袋打倒并旋转 90 度，通过整形压滚将包装不均匀的物料压平。

5. 检测与剔除：经重量检测机和金属检测机检测，不合格产品由剔除机剔除，合格产品通过提升输送机送至抓取段输送机。

6. 码垛与缠绕：人工将空托盘从托盘库送至输送机，机器人抓取料袋码垛，码垛完成后，输送机将堆码送至在线缠绕机进行缠绕，完成后继续下一批包装堆码工作。

关键设备

1. 码垛机器人：动作灵活、控制精确，可根据产品规格和垛型要求进行编程，实现高效准确的码垛作业，如六轴工业机器人，负载能力强，重复定位精度高。

2. 自动上袋机：自动完成编织袋的上袋动作，将袋子准确套在包装秤夹袋器上，提高包装效率和准确性。

3. 封口机：对填充物料后的编织袋进行封口，确保袋子密封良好，防止物料泄漏，缝包机速度快、稳定性好。

4. 输送机：包括皮带输送机、爬坡输送机、转弯输送机等，用于输送编织袋，实现各工序之间的物料传递，保证生产流程的连续性。

5. 检测设备：如重量检测机、金属检测机，对编织袋进行重量和金属杂质检测，及时剔除不合格产品，保证产品质量。