运行稳定4：采用德国技术，结构简约耐用，主机高度集成，故障率低，运行稳定可靠，能适应长时间、高强度的工作任务，减少因设备故障导致的生产中断。
操作简便4：通过触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型等，操作非常简单，无需复杂的培训即可上手。
码垛高效4：码垛速度快，可达 6 秒每袋，且可根据实际需求调整速度。同时，各机械手动作协调一致，可节约人工 2 - 4 人，还能两线并用一台主机，有效提高生产效率，降低人工成本。
垛型多样4：可根据用户需求设置多种垛型，如五花垛、六顺垛等，占用空间小于 20 米时还可码直垛，垛型整齐，方便储存与运输。
适应性强4：码垛机械手臂应用灵活，一机可同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理 3 条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可运行，无须进行硬件、设备上的改造与设置。
维护方便4：主机自动循环加油润滑，免人工维护，且安装、维修、售后有专职队伍，不管是安装还是维修，都无须停产，维护成本低且不影响生产进度。
通常由控制器、机械臂、抓手等部分组成3。控制器是码垛机的 “大脑”，用于设定任务类型、参数，控制机械臂的运动和动作顺序。机械臂是执行机构，可完成各种旋转、摆动或复合运动，实现物料的抓取和搬运。抓手则根据编织袋的特点进行设计，有夹板型、抓斗型等，用于牢固抓取编织袋。工作时，先通过传感器检测传送带上编织袋的尺寸、重量等信息，然后机械臂根据设定的程序和参数，控制抓手准确抓取编织袋，按照预设的垛型和层数进行码垛堆放7。
不同型号的 ABB 编织袋码垛机技术参数有所差异，但一般具有以下特点2：
最大有效负荷：可达 235kg，能满足不同重量编织袋的码垛需求。
轴数：通常为 4 - 6 轴，保证机械臂运动的灵活性和准确性。
防护等级：整机 IP67，具备良好的防尘、防水性能，可适应恶劣的工作环境。
重复定位精度：达到 0.07mm，确保码垛的准确性和稳定性。
使用电源：3 相 380V，满足工业用电需求。
广泛应用于饲料、肥料、面粉、水泥、淀粉等编织袋包装的行业3。在饲料厂，可对袋装饲料进行快速码垛；在水泥厂，能高效完成水泥编织袋的码放，为后续的储存和运输提供便利。
