结构与工作原理：通常由机架、升降机构、货叉、控制系统等部分组成。工作时，先通过传感器识别货物的形状、尺寸和重量等信息，然后根据预设的算法计算出最佳的码垛位置。接着，升降机构和货叉协同工作，将货物从输送线上准确抓取并放置到指定位置。最后，控制系统记录码垛信息，以便后续管理和查询 。

功能特点

应用场景：在化工、粮油加工、食品加工、物流仓储、电商仓库、快消品仓库、制造业原材料库等领域广泛应用，可对袋装、箱装等各类货物进行码垛操作，提高仓储空间利用率，优化后续的仓储管理与物流运输。

类型多样：按结构和工作方式可分为多种类型，如宏工科技全自动高位码垛机采用模块化设计，包含爬坡输送、整形、转向、编组等多种功能；还有将机器人技术与传统码垛技术结合的高位码垛机器人，利用自动夹持技术确保包装袋准确定位 。

发展趋势：朝着更高速度、更高精度、更智能化的方向发展。未来将与物联网、大数据、人工智能等技术深度融合，通过数据分析优化码垛策略，利用机器视觉技术提升码垛准确性，并实现与其他物流设备的协同作业