一、前期准备：空托盘供给与定位（码垛基础）

1. 托盘存储与分离：空托盘（木质 / 塑料 / 金属材质）预先堆叠在设备配套的 “托盘库” 中（可容纳 10-30 张），通过气动吸盘 + 机械顶针组成的分离机构，将最底层的单张托盘与上层堆叠托盘分离（避免粘连），分离精度≤2mm。

2. 托盘输送与定位：分离后的空托盘由滚筒 / 链板输送线运至 “码垛工位”，此时光电传感器 + 限位挡块启动，精准固定托盘位置（定位误差 ±3mm），同时托盘底部的支撑机构升起，确保托盘在码垛过程中不位移、不晃动，为后续物料堆叠提供稳定基准。